公考资讯网
科技您的位置:首页 >新闻 >

为什么该机器人故意“生病”?

发布时间:2020-03-29 18:46:03 来源:

作为哲学系学生,洛拉·卡纳梅罗(LolaCañamero)博士对人类如何学习和理解世界事物着迷。当她学习人工智能作为课程的一部分时,她看到了这两个学科之间的相似之处,并依靠计算机和机器人来讲述这个故事。

Cañamero博士与Matthew Lewis博士一起开发了ROBIN,这是一种自动机器人“蹒跚学步”,旨在帮助患有糖尿病的儿童控制病情。她目前在英国赫特福德郡大学任教,在工程与计算机科学学院领导“情感,认知和(交互)行动(EECAIA)”实验室。我们最近与她谈到了ROBIN项目。

Cañamero博士,是什么激发您测试一个机器人“学步车”,该机器人可帮助糖尿病儿童控制病情?

[LC]ROBIN代表ROBot Infant,最初是作为欧盟资助的国际项目ALIZ-E的一部分开发的,该项目旨在为患有糖尿病等慢性病的儿童开发机器人同伴,以支持他们对自己的疾病的理解和管理条件。

机器人做什么?

ROBIN被设计为像蹒跚学步的行为(蹒跚学步的简单版本)在蹒跚学步的游戏室中走来走去,在其中包含不同类型的物体(例如玩具等)。请儿童在其游戏室中“照顾ROBIN” 。ROBIN具有模拟的生理机能,可以满足各种内部需求,例如饮食,饮水和睡眠等生理需求。与好奇心有关,例如探索和玩耍;和社交,例如看到人和面孔并与他们互动(例如请求拥抱)。ROBIN有许多行为可以使其独自或在孩子的帮助下满足这些需求。

机器人如何显示糖尿病的疾病状态?

ROBIN具有糖尿病模拟模型,这意味着当其内部模拟葡萄糖水平过高时,有时会表现出糖尿病症状,例如疲倦,口渴或头昏眼花,在这种情况下,儿童需要服用“机器人胰岛素”在外部,使用“机器人血糖仪”。如果它太低,则儿童需要给予ROBIN矫正食品。

描述游戏方面,使孩子有动力去协助机器人。

儿童在玩ROBIN时必须尝试识别糖尿病的症状,其中某些症状并不总是很明显。像他们自己一样,ROBIN可能因为困于走动或葡萄糖水平高或低而感到困倦。因此,他们需要设法记住并决定在这种情况下的处理方法–是否应该测量ROBIN的葡萄糖以及如何纠正它的葡萄糖,在ROBIN要求时给它一些食物是否“安全”等。

您如何衡量成功?

我们尚未进行长期研究,因此我们无法评估ROBIN作为长期学习工具的潜在功效,但这是我们将来希望做的事情。到目前为止,我们专注于探索如何将ROBIN设计为糖尿病儿童可以与之联系和参与的有意义的工具,以支持他们不仅了解他们的病情,而且还支持与糖尿病管理相关的更多与情感有关的方面,例如建立对他们技能的信心,并减轻他们对糖尿病的学习压力。

是什么让您决定使用Aldebaran和Softbank Robotics的NAO机器人硬件平台?

选择NAO的原因有多种,例如儿童似乎很自然地参与其中,以及它提供了与儿童互动的良好功能。

您为此机器人使用的软件平台是什么?

我们主要使用UrbiScript和一些C ++编写了自己的控制软件。我们称其为驱动ROBIN行为的软件控制器/决策架构,建立在一个“核心”模型的基础上,该模型已在我的团队中用于不同的机器人,研究主题以及与决策相关的应用程序。在这种情况下,我们对该模型进行了调整,使其适合于ROBIN作为一个顽皮的社交蹒跚学步的孩子(也患有糖尿病)的特定需求和行为。ROBIN的决策体系结构基于人类的动机和情感概念,并实现了有关它们如何相互作用和工作的特定理论,以指导行为并做出有关做什么的决定,包括如何进行社交互动。

在您与Lewis博士的合著论文中,“结交了新的“新AI”朋友:从体现AI的角度为糖尿病儿童设计社交机器人”,您谈到了使“互动非结构化,部分模棱两可和不可预测”的重要性-你能解释为什么吗?

我们认为互动是非结构化的,而不是遵循机器人将要编程执行的严格脚本,并且部分模棱两可和不可预测,这一点很重要,因为这会使这种“游戏”体验更接近真实游戏的复杂性。糖尿病自我管理。为此目的,动机和认知自主机器人的使用以及具体化的AI方法是有帮助的,因为由于与物理和社交环境交互的体系结构的动态性,这些元素使每个交互都是唯一的(机器人从不行为。完全相同的方式两次),以及每个孩子对待机器人的方式不同。

告诉我们到目前为止的试验。

作为欧盟资助的ALIZ-E项目的一部分,我们在意大利的一家医院和一个糖尿病夏令营中,与我们最初的目标年龄7至12岁的17名糖尿病儿童进行了试点互动,以评估这些因素是否这种互动是适当的,令人信服的,并且可以在现实世界中与各种儿童互动。这些研究并未评估ROBIN作为支持糖尿病管理中自我效能的工具的有效性。后来,我们还在英国的几家医院进行了小型先导研究,主要是评估由于例如糖尿病治疗的差异而可能需要对机器人或交互作用场景做出的潜在差异和变化。以及文化差异。

什么让您感到惊讶?

许多事情使我们感到惊讶。首先,儿童与ROBIN互动的方式多种多样。另一个惊喜是看到孩子们多么乐意“玩游戏” —与ROBIN玩耍并照顾它,试图确保ROBIN是“好”,尽管他们知道这是一台机器。我们向他们非常清楚地说明了这一点,并解释了机器人的传感器如何工作,如何将其关闭和打开。许多孩子将游戏与自己的糖尿病经历联系起来很容易,以及它如何帮助他们反思并在某些情况下谈论它,我们也感到惊讶。

我写了一些儿科场景中正在使用的机器人,包括RXRobots。您会说使用机器人帮助孩子特别有用吗?

机器人在儿童教育方面具有巨大潜力。如今,孩子已经习惯了机器人。在许多文化中,他们长大后会看到并玩耍。这通常意味着孩子们不会害怕并与他们自然地互动,而成年人可能会更加警惕。有时,儿童将机器人视为玩具,有时是玩伴,有时又将它们看作是一种有趣的“小玩意”,可以激发他们天生的“科学”好奇心。

您是否希望将其带入商业领域?

下一步将是对大量儿童进行测试,并评估其作为教育工具的有效性,以支持糖尿病儿童了解他们的病情以及如何进行治疗。如果它确实有用,我们当然希望看到它在现实生活中的使用。

热点推荐
随机文章