小米揭示了其人形机器人小米CyberOne的秘密

近日，小米首款人形机器人 Cyber​​One 在公司北京新品发布会上亮相。它是在公司首席执行官雷军的年度演讲中与其他技术一起出现的。

这是小米Cyber​​系列的最新成员。因此，加入去年的 Cyber​​dog 机器人，Cyber​​One 配备了技术先进的手臂和腿。这款人形机器人支持双足姿态平衡，最大扭矩可达300牛·米。

此外，检测人类情绪的能力，先进的视觉能力，也得到了展示。可以让您创建现实世界的 3D 虚拟重建，以及许多其他先进技术。

小米生态圈技术自研新进展

“Cyber​​One 的人工智能(AI)和机械能力均由小米机器人实验室自主研发，我们在多个领域投入巨资进行研发，包括软件、硬件和算法的创新”，创始人、总裁兼总裁雷军表示。小米集团CEO。

“以人工智能为核心，全尺寸人形结构，这是对小米未来技术生态系统可能性的探索。这是公司的新突破，”他补充道。

Cyber​​One 是一个人形机器人，身高 177 厘米，体重 52 公斤。它的臂宽为 168 厘米。与具有四点地面支撑的机器人相比，这种人形机器人的机械结构更加复杂。在实践中，需要更强大的引擎、更多的自由度和复杂的仿人双足控制算法。

Cyber​​One 支持多达 21 个运动自由度。此外，它实现了每个自由度0.5毫秒的实时响应速度，可以模拟人体运动。

这是小米迄今为止最雄心勃勃的项目之一

机器人的运动性能取决于各个关节电机的性能。制造这种发动机的技术要求非常高。这是因为需要在不增加组件尺寸的情况下产生更多的动能。

另一方面，为了保证Cyber​​One上肢的灵活性，小米研发了一款仅重500g的高效电机，上肢关节电机额定输出扭矩高达30Nm。

髋关节马达还能够提供高达 300 Nm 的瞬时峰值扭矩。因此，得益于自主研发的人形双足控制算法，Cyber​​One 的行走姿势被编程为同时自然和稳定。

此外，Cyber​​One 可以单手举起 1.5kg 的重量，并通过演示进行编程。因此，Cyber​​One 是一个人形机器人，具有良好的协调性和出色的运动能力。

类人机器人依靠视觉来处理他们的环境。因此，它搭载了自研的Mi-Sense深度视觉模块，并结合了AI交互算法。通过这种方式，Cyber​​One 可以感知 3D 空间，以及识别个人、手势和表情。也就是说，让您不仅可以查看环境，还可以处理环境。

为了与世界交流，Cyber​​One 配备了 MiAI 环境语义识别引擎和 MiAI 语音识别引擎。这使您可以识别 85 种环境声音和 45 种人类情绪分类。

此外，Cyber​​One 能够在悲伤时检测快乐并安慰用户。这些功能内置于 Cyber​​One 的处理单元中，与曲面 OLED 模块搭配使用，可显示实时交互信息。

不断探索，让机器人走进人们的生活

机器人技术被认为是“制造业的皇冠上的明珠”，人形机器人是整个行业中许多人的最终目标。

与因其专业机械能力而受到重视的工业机器人相比，构建仿人机器人的主要挑战是完美模拟人类感知过程。这以及在各种场景中的认知、决策和执行。

有趣的是，在试图解决这一挑战的过程中涌现的大量新技术已经以积极的方式服务于大众。

Cyber​​One的发展，象征着小米致力于孵化以单点为中心的技术生态系统，并以前所未有的方式将其与世界连接起来。

创新与融合，更好地连接人与世界

在实践中，从智能手机、可穿戴设备、智能家居，到智能制造、智能电动汽车、仿生机器人，小米在各个场景不断探索和延伸创新。这样做是为了更好地连接人和世界，最终构建一个不断发展的小米科技生态圈。

雷军指出，人形仿生机器人对技术集成度的要求最高，是智能机器人领域面临的最大挑战。小米在这一领域迈出了第一步，Cyber​​One 也在不断增加新功能。“我们认为，未来智能机器人肯定会成为人们生活的一部分，”雷军说。

Cyber​​One 的研发过程结合了来自各个行业的尖端技术。这里包括仿生感知与认知、电子生物力学、人工智能、大数据与云计算、视觉导航。

这些技术进步也有望在其他领域产生更多的应用场景。比如机械性能更好的工业机器人，情感识别的公司机器人，大数据和云计算驱动的实用机器人。

最后，Cyber​​One 的技术未来也将应用到越来越多的小米产品上。

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